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机械手主控板不开机故障维修

发表时间:2022-07-04 11:23来源:深度工控维修技术专栏网址:http://www.sdgongkong.com

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故障:一块STAUBLI机械手控制板,通电后,数码管显示没有动态变化,而正常的板子通电后,数码管经过类似于自检的数字变化后,出现闪动的横杠“-”。

检修:怀疑单片机没有跑数据,查找满足单片机正常工作的必要条件即1.电源正常2.时钟信号正常3.复位正常4.程序正常。

给稳压芯片LM3940-3.3V的1、2脚加5V电压,检测3脚电压为3.3V正常,通电后用示波器测试晶振输出脚有正常波形,查单片机AN2131QC复位属于高电平复位,用示波器监测复位脚上电后有100多毫秒高电平跳变。说明单片机电源、时钟、复位都正常,故障在程序上或者单片机本身物理损坏。

观察单片机旁边有一个串行铁电存储器FM24CL64,手头有一块正常的电路板,示波器监测通电瞬间,SCL串行时钟脚和SDA串行数据脚有波形,而故障板监测不到波形。怀疑FM24CL64内部程序错乱,从好板重新复制该芯片程序,通电发现数码管显示状态和好板一致。后发现该单片机上电后须从存储器读取启动引导程序,故障板因为存储器代码混乱,未能正确读出引导程序,故而后续程序不能执行,出现不开机故障。机械手控制板维修.jpg

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