深度工控

伺服电机与普通电机维修的不同之处

1,伺服电机维修试机需要专用设备,而普通电机不需要


由于伺服电机的结构是闭环反馈控制,这个反馈部件我们叫做编码器,用来测试电机速度,位置,力矩功能,但通常编码器都是一一对应,就是不同的电机系列对应不同的驱动器,甚至同一系列不同功率电机对应不同的驱动器,不可以互换使用。通常在三菱,安川,松下日系品牌上这种情况尤为明显,厂家在设计时为了自身利益的考虑,通讯协议也不公开,这就直接导致了维修试机成本过高,普通电机维修一般的工控维修公司无法做到;



2,伺服电机同步信号所带来的复杂问题


也许会有人提出异议,增量型伺服电机没那么复杂啊,修理后可以按原机械固定位置安装即可。这里也做个说明,我们可以把伺服电机理解成一个无刷直流电机,电刷是没了,但它需要电子电刷,也就是经过计算换算出来的位置关系来控制电流波形,电机才可以对应好磁极,而计算前编码器和电机磁极关系必须是固定的,极数越多,位置偏移误差就要越小,由于伺服电机是电流型控制,虽然业余标记方式通常可以使用,但是在一个旋转周期内的电流三相可能会不平衡,长时间工作发热量会远大于正常电机,可能会带来新的问题、故障,正常使用的也会减少使用寿命,所以业余方式尽量不要使用。通常标准的方式是先记下位置,修复后测试还需要接上配套驱动器和电流表,反复调试直到电流值较小并三相均衡才可以。



3,伺服电机故障类型远多于普通电机,除了机械修理,还有电子类型的故障


4,伺服电机维修人员必须具备一定的工程调试经验


伺服电机维修其实与伺服驱动器的维修是分不开的,客户通常会因为一个故障报警判断是伺服电机坏了,更多的时候会联系维修方要求给予判断,这就要求我们不但要具备维修伺服电机机修电修能力外,还需要对设备有所了解,如各品牌伺服驱动器增益的调整,限位设置,电子齿轮比等,修复后有的还要给予客户提出配合要求,例如多圈编码器相对位置清零等工作。


文章分类: 技术总结
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