伺服驱动器电子齿轮比的设置

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伺服驱动器的位置控制模式，必须有电子齿轮比功能，才能顺利地与伺服控制器配合，其电子齿轮比的设置有不同的方法和目的，电子齿轮比一般分成分母及分子两项参数设置。

1、以电机的最高转速为目的电子齿轮比设置

例如，伺服电机的额定转速为3000转/分;编码器的每圈产生的脉冲数10000脉冲数/圈。

通常PLC控制器输出的最高脉冲频率为100KHZ。

2、计算说明

要达到伺服电机额定转速3000转/分，需要输入的指令脉冲频率为

10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ

3、设置电子齿轮比

PLC能输出的最高脉冲频率为100KHZ，必须与编码器反馈的脉冲频率相匹配。

100KHZ×A/B=500KHZ，

A/B=500/100=5/1，即A=5，B=1

速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

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