深度工控

机器人示教盒电源故障维修1例

故障:一台欧洲产机器人示教盒通电无任何显示。

检修:拆开示教盒,依据特征明显的电感找到BUCK变换电路,电源管理芯片为TPS54240,如图1.1所示。示教盒电路板上的电压由输入24V的电压变换取得。

示教盒电路板.png

示教盒电路板

网上查找到TPS54240的数据手册,芯片外围电路如图1.2所示。

tps5420.png

TPS54240及外围电路

根据手册图纸找到电源输入端,焊线接入24VDC电源,测试输出端(电感和芯片没有连接的一端)对地电压,只有1.6V左右,查输出端的采样电阻值,经过手册给出的计算,确认是5V,显然输出电压太低。输出电压低一般与采样电阻有关,经在线测试采样电阻正常,没有变值。注意到手册中必须在BOOT和PH端接一个0.1uF的自举电容,而且BOOT和PH之间有8V电压,这个电压提供内部开关场效应管的驱动电压。使用数字电桥10KHZ 0.3V测试档测试BOOT和PH端之间的电容,只有数十pF,通电后电压达不到8V,怀疑电容损坏,更换0.1uF电容后,通电测试,输出5V正常。













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