伺服电机制动电阻的选用

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当伺服电机制动的时候，该伺服电机处于发电状态。这意味着能量将会返回到伺服驱动器的直流母线上。因为直流母线包含电容，所以直流母线电压会上升。电压增加的多少取决于开始制动时电机的动能以及直流母线上电容的容量。如果制动动能大于直流母线上的电容量，同时直流母线上没有其他驱动器容纳该能量，那么驱动器将会通过制动电阻来消耗该能量，或者将其反馈给供电电源。

如何选择伺服电机再生制动电阻?

当电机在减速运动状态下，电机起发动机的作用，阻碍自身运动形态的变化，因此会产生反向的电动势，该电动势会叠加在驱动器直流母线电压上，容易使得母线电压过高。

用制动电阻的作用即是消耗掉电机的动能和磁能，使得电机快速停机制动，当直流母线侧电压高于一定值得时候，即开启制动回路。

节约能效的方法是将直流母线上增加尽可能多的电容或者将各驱动器的电容并联起来，因此，我们需要考虑如下几点：

1、 总是将**驱动器连接到供电电源上。

2、 确保连接到供电电源上的直流母线的电容没有操作**可允许范围。

3、 所有连接在一起的驱动器的功率不能超过连接到供电电源的伺服驱动器的可允许功率。

4、 制动能量不能超过制动电阻的**功率。

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